Ha publicat nombrosos contes i més d'una vintena de llibres de literatura infantil i juvenil, entre els quals destaquen, L’engruna de cristall (Edicions del Bullent 1991) guardonat amb el premi Carmesina de narrativa infantil; El Talismà del temps (Edicions del Bullent 1994) Premi Samaruc; Collidors de neu (Voramar, 1995) Premi de literatura infantil i juvenil Mediterrània; Tres titelles embruixats (Editorial Cruïlla, Vaixell de Vapor, 2000); Una llar en el món (Edicions Bromera 2001), L’univers dels idees perdudes (El Pirata 2010).
L'any 2009 va estrenar la novel·la per a adults amb l'obra El desordre de les dames (Edicions Bromera, 2009) guardonada amb el Premi Enric Valor.
En el camp de l'educació ha treballat durant tota la seua vida com a mestra de primària i ha treballat també en projectes educatius pioners. Actualment està implicada en l'ús de les TIC (Tecnologies de la Informació i la Comunicació) del món de l'educació.
Pepa Guardiola forma part del moviment feminista i contra la violència de gènere; participa assíduament en la Xarxa de Dones de la Marina Alta. A més col·labora i és membre d'honor de l'Associació de Riuraus Vius, l'objectiu de la qual és la conservació d'aquestes edificacions típiques del patrimoni arquitectònic valencià.