Rocio Guerrero vol transmet en els seus quadres el vincle màgic que s'estableix entre l'artista i el retratat. Vol que en els seus quadres aparega una dona netejant, un home en un saló, una dona nua asseguda o una altra venent en la seua parada ambulant… i que tots estos personatges ens facen pensar què passa?, què ens pregunten?, què volen dir-nos?, en quin moment i en quin lloc estan atrapats?, i que en la seua mirada perdure la nostra.